ESS42R闭环一体机

1. 产品类别：集成式步进电机
2. 产品名称: ESS42R闭环一体机
3. 产品描述:

ESS42R是一款基于RS485总线的支持Modbus RTU协议的一体化混合伺服产品。该产品把

混合伺服电机与驱动器集成一体，采用标准Modbus RTU总线通讯协议进行控制，相比传统的

步进电机驱动器和步进电机的组合，性价比更高。此一体化混合伺服产品集总线通讯控制、

接线简洁、无丢步、低温升、低噪音、高转速、高转矩、低成本等优点于一体，是一款性价

比极高的运动控制产品。

4. 产品优势

• 支持 RS485 总线上的标准 Modbus RTU 协议
• 不失步，定位精准
• 电流大小根据负载智能调节，适应各种机械负载状况
• 内置加减速及平滑滤波控制，运行更平滑
• 用户自定义细分数
• 支持位置、速度和回零三种控制模式
• 内置 CCW、CW、HOME 三个输入信号仅支持 24V，用于限位和回零参考
• 内置 ALM 报警及 PEND 到位输出信号
• 电压范围 DC+24V
• 具有过流、过压、位置超差等保护

5.产品规格

6.产品尺寸

7.细分设置

JSS42-R采用5位拨码开关设定驱动器站号和通讯波特率。

SW1~SW3：驱动器站号设定。SW4：驱动器通讯波特率。从站号，通讯波特率修改后需要重新上电生效。

可以由上位机软件来修改此细分